[发明专利]控制装置、机器人控制方法以及机器人控制系统有效
| 申请号： | 201880032666.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110662631B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 查尔斯·拉桑塔·费尔南多;馆暲;佐野元纪;南泽孝太 | 申请（专利权）人： | 远程连接株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置(36)具有：用户信息获取部(361)，其获取表示操作机器人(20)的第一用户的姿势的第一用户姿势信息；变化前机器人信息获取部(362)，其获取表示变化前姿势的变化前姿势信息，该变化前姿势是基于第一用户姿势信息使机器人(20)的姿势变化之前的机器人(20)的姿势；以及决定部(365)，其基于变化前姿势信息和在机器人(20)正处于变化前姿势信息所表示的变化前姿势的时间点由用户信息获取部(361)获取到的第一用户姿势信息，将与第一用户的姿势不同的目标姿势决定为机器人(20)的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，具有：/n第一信息获取部，其获取表示操作机器人的第一用户的姿势的第一用户姿势信息；/n第二信息获取部，其获取表示变化前姿势的变化前姿势信息，该变化前姿势是基于所述第一用户姿势信息使所述机器人的姿势变化之前的所述机器人的姿势；以及/n决定部，其基于所述变化前姿势信息和在所述机器人正处于所述变化前姿势信息所表示的所述变化前姿势的时间点由所述第一信息获取部获取到的所述第一用户姿势信息，将与所述第一用户的姿势不同的目标姿势决定为所述机器人的姿势。/n
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