[发明专利]具有监控同类发射信号序列频率位置的功能的雷达系统

摘要

用于检测机动车辆周围环境并实现一驾驶员辅助功能和/或自主驾驶操作的雷达系统的方法具有下列步骤:借助能控制或能调节的振荡器生成一频率调制，在发射频率经调制的发射信号中生成K0(K0>1)的序列，发射信号分别具有相同的额定频率曲线，尤其是具有起始频率的变化以及与此相同的中心频率变化，必要时频率位置的变化除外，借助发射装置辐射出发射信号，借助接收装置接收在目标处被反射的发射信号，分析发射信号的频率位置，以及借助信号处理装置分析评估所接收的信号，尤其是用于目标检测，其特征在于，确定超越K0发射信号所产生频率位置的实际曲线，尤其是发射信号起始频率、中心频率或中频的实际曲线，或其例如由于频率不稳定或频率漂移作用造成与额定曲线的绝对或相对偏差，不确定的恒定部分除外，其中，每个发射信号使用时间离散的信号，所述离散分别包括有关发射信号频率曲线的信息，这类信息优选分别通过采样模拟信号或通过在预定时间点读取自运行计数器生成，该时间离散的信号通过K0发射信号在其相位的位置和/或初始值方面是非标准的，并在分析评估此时间离散的信号过程中明确进行标准化或隐含消去其相位的位置和/或其初始值的影响，并根据由此计算出的实际曲线和/或由此计算出的实际曲线与频率位置额定曲线和/或由此推导出的质量标准之间的偏差，对振荡器控制进行校正和/或对所接收的信号的分析评估进行校正和/或对驾驶辅助功能和/或自主驾驶操作进行调整匹配，甚至禁用这些功能。

主权项

1.一种用于检测机动车辆周围环境并实现驾驶员辅助功能和/或自主驾驶操作的雷达系统的方法，具有下列步骤：/n-借助能控制或能调节的振荡器生成一频率调制，/n-在发射频率经调制的发射信号中生成K0(K0>1)的序列，发射信号分别具有相同的额定频率曲线，必要时频率位置的变化除外，尤其是起始频率的变化以及与此相同的中心频率变化除外，/n-借助发射装置辐射出发射信号，/n-借助接收装置接收在目标处被反射的发射信号，/n-分析发射信号的频率位置，以及/n-借助信号处理装置分析评估所接收的信号，尤其是用于目标检测，/n其特征在于，确定K0发射信号所产生频率位置的实际曲线，尤其是发射信号起始频率、中心频率或中频的实际曲线，或发射信号例如由于频率不稳定或频率漂移作用造成的、与额定曲线的绝对或相对偏差，不确定的恒定部分除外，其中，/n-每个发射信号使用一时间离散的信号，所述时间离散的信号分别包括有关发射信号的频率曲线的信息，以及优选分别通过采样模拟信号或通过在预定时间点读取自运行计数器生成，/n-该时间离散的信号通过K0发射信号在其相位的位置和/或初始值方面是非标准的，以及/n-在分析评估此时间离散的信号过程中明确进行标准化或隐含消去其相位的位置和/或其初始值的影响，以及/n-根据由此确定的实际曲线和/或由此确定的实际曲线与频率位置额定曲线的偏差和/或由此推导出的质量标准，对振荡器控制进行校正和/或对所接收的信号的分析评估进行校正和/或对驾驶辅助功能和/或自主驾驶操作进行调整匹配，甚至禁用这些功能。/n