[发明专利]距离测量系统、距离测量方法和使用其的机器人系统在审
| 申请号： | 201880033943.0 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110622027A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | B.马蒂亚斯;R.罗伯茨;A.德克;C.拜纳;N.莱门特 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;B25J9/16;G01S13/34;G01S13/88 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 万欣;金飞 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 距离测量系统包括发射频率可变的探测信号、尤其雷达信号的发射器(13)、接收器(23)和用于借助在所发射的与所接收的探测信号的频率之间的差(△f)计算出相对反射探测信号的物体(12,27)的距离的评价单元(11)。探测信号的频率的变化率在距离测量系统的第一运行模式中具有第一最终值(I)且在第二运行模式中具有第二最终值(II)。评价单元(11)被设置用于借助在第一运行模式中所查明的频率差(△f1)计算出第一距离(r1)、借助在第二运行模式中所查明的频率差(△f2)计算出第二距离(r2)且评定在第一与第二距离之间的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 探测信号 运行模式 距离测量系统 评价单元 频率差 发射器 接收器 发射频率 雷达信号 变化率 可变的 反射 评定 发射 | ||
【主权项】：
1.一种距离测量系统，其带有至少一个发射频率可变的探测信号、尤其雷达信号的发射器(13)、至少一个接收器(23)和用于借助在所发射的与所接收的探测信号的频率之间的差(△f)计算出相对反射所述探测信号的物体(12,27)的距离的评价单元(11)，其中，所述探测信号的频率的变化率在所述距离测量系统的第一运行模式中具有第一最终值
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