[发明专利]用于对轮胎的扭转弹性释放建模以确定横拉杆力从而管理驻车和驾驶之间的过渡的方法在审
| 申请号： | 201880034256.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110770110A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·布尔德勒泽;皮埃尔·杜普拉斯;塞尔日·高登;帕斯卡尔·穆莱尔;山本和纱 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 王瑞朋;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计在车辆(2)装备有的动力转向系统(1)中施加在横拉杆(3)上的横拉杆力(Fb)的方法，所述横拉杆属于将比如转向盘(5)或动力转向马达(6)等致动器连接至转向轮(7)的转向机构(4)，该转向轮能在偏转方向上定向并且支承轮胎(8)，轮胎的胎面(8BR)与地面(9)接触，通过对轮胎(8)的弹性扭转的释放进行建模的力分量(F2)根据车辆的纵向速度(V_vehic)来校正估计的横拉杆力(Fb)的值，以便当车辆从车辆的纵向速度(V_vehic)为零的驻车状况过渡到车辆的纵向速度(V_vehic)非零的驾驶状况时就绝对值而言根据车辆的纵向速度(V_vehic)降低估计的横拉杆力(Fb)。 | ||
| 搜索关键词： | 横拉杆 转向轮 轮胎 动力转向系统 弹性扭转 动力转向 驾驶状况 偏转方向 支承轮胎 转向机构 力分量 致动器 转向盘 非零 建模 胎面 驻车 马达 校正 施加 释放 | ||
【主权项】：
1.一种力估计方法，其用于估计在装备车辆(2)的动力转向系统(1)中施加在传动构件、比如转向横拉杆(3)上的称为“横拉杆处的力”(Fb)的致动力的值，所述传动构件属于将致动器、比如转向盘(5)或动力辅助马达(6)连接至转向轮(7)的转向机构(4)，该转向轮能偏转地定向并且承载轮胎(8)，该轮胎的胎面(8BR)与地面(9)接触，所述方法的特征在于，根据所述车辆的纵向速度(V_vehic)校正估计的横拉杆处的力(Fb)的值，以便当所述车辆从车辆的纵向速度(V_vehic)为零的驻车状况转变到车辆的纵向速度(V_vehic)非零的行驶状况时，根据所述车辆的纵向速度(V_vehic)在绝对值上降低所述估计的横拉杆处的力(Fb)。/n
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