[发明专利]一种三维轨迹数据的异常值处理方法及光学动作捕捉方法

摘要

一种三维轨迹数据的异常值处理方法及光学动作捕捉方法，其中请求保护的异常值处理方法包括输入步骤、判断步骤、处理步骤、输出步骤等环节，请求保护的光学动作捕捉方法包括获取测量点二维图像、计算三维轨迹数据、三维轨迹数据异常值处理等环节。由于提供了三维轨迹数据的异常值处理方法，使得光学动作捕捉系统能够消除三维轨迹数据中一些不期望的三维数据，从而避免捕捉环境变化所带来的测量误差，也有助于提高测量对象的定位精度。由于处理方法中均采用了较为简单的判断逻辑和数据类型，避免了现有异常值处理方法中存在的判断条件苛刻、数据类型严格标准化的问题，有利于简化异常值处理算法，提升光学动作捕捉系统的工作效率。

主权项

1.一种三维轨迹数据的异常值处理方法,其特征在于，包括以下步骤：/n输入步骤：输入一测量对象的三维轨迹数据，所述三维轨迹数据包括所述测量对象在运动过程中的多个三维数据；/n判断步骤：通过标准高斯分布概率密度的核函数值判断每个三维数据为正常值还是为异常值；/n处理步骤：根据为正常值的三维数据拟合得到为异常值的三维数据的更新值，以更新所述三维轨迹数据；/n输出步骤：输出更新后的三维轨迹数据。/n