[发明专利]电机电流控制装置及电机电流控制方法有效
| 申请号： | 201880034617.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110663169B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 山崎圭;关彻也;宫地茂树 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚三美株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人： | 郭红丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有：H桥电路(20)；及控制单元，其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围，在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后，切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围，在每个PWM周期中，如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后，电机电流超过基准电流值，则切换成高速衰减模式，进而切换成低速衰减模式。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电流 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机电流控制装置，其特征在于，具有：/nH桥电路，其具有开关元件，且连接于电机中设置的电机线圈；/n控制单元，其在每个给定的PWM周期中驱动所述开关元件，并对所述H桥电路指定使流过所述电机线圈的电机电流增加的充电模式、使所述电机电流衰减的高速衰减模式、及以低于所述高速衰减模式的速度使所述电机电流衰减的低速衰减模式中的任一动作模式，/n所述控制单元根据转子与定子的位置关系，在每个所述PWM周期中设定基准电流值，/n在从所述基准电流值开始下降的电角至给定电角的范围，在每个所述PWM周期中将所述H桥电路切换成所述充电模式后，切换成所述低速衰减模式，/n在超过所述给定电角后至所述基准电流值开始上升的电角的范围，在每个所述PWM周期中，如果在将所述H桥电路切换成所述充电模式后，所述电机电流超过所述基准电流值，则切换成所述高速衰减模式，进而切换成所述低速衰减模式。/n
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