[发明专利]关节镜装置和方法在审
申请号: | 201880034776.1 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN110678135A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 迈克尔·D·沃克;斯蒂芬·贝纳穆;亚伦·杰曼 | 申请(专利权)人: | 锐凌公司 |
主分类号: | A61B17/94 | 分类号: | A61B17/94;A61B10/04 |
代理公司: | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 武晶晶 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 电外科探针包括具有近端、远端和纵轴的细长轴杆组件。远端壳体安装在所述轴杆的远端上,并且任选地包括横向开放的窗口,其中所述窗口的平面大致垂直于所述轴杆的纵轴。内部通道轴向地延伸穿过所述轴杆并且进一步穿过所述壳体的内部到达所述壳体中的窗口。具有锯齿状或其他细长边缘的电极构件可以横穿所述窗口纵向延伸,并且可以被配置用于使所述细长边缘相对于所述窗口纵向往复运动。 | ||
搜索关键词: | 轴杆 壳体 远端 纵向往复运动 电极构件 横向开放 内部通道 细长轴杆 延伸穿过 远端壳体 电外科 锯齿状 近端 探针 轴向 横穿 垂直 穿过 配置 | ||
【主权项】:
1.一种用于处理组织的医疗系统,包括:/n细长轴杆组件,其具有纵轴并包括第一构件,所述第一构件被安装成相对于第二构件旋转和/或轴向平移,其中所述第一构件相对于所述第二构件具有至少一个默认位置和其他非默认位置;/n磁体,其被耦合成与所述第一构件一起旋转;/n传感器,其被耦合至所述第二构件,并被配置成当所述第一构件旋转时感测所述磁体的旋转,并被配置产生旋转位置信息;/n马达驱动器,其适于使所述第一构件相对于所述第二构件旋转;以及/n处理器,其被配置成从所述传感器接收所述旋转位置信息,并且控制所述马达以使所述第一构件相对于所述第二构件旋转和旋转定位;/n其中所述处理器被进一步配置成响应于预定事件而停止所述第一构件相对于所述第二构件的旋转,并且在所述第一构件最初不在所述默认位置的情况下,将所述第一构件旋转到所述第一构件相对于所述第二构件的所述默认位置。/n
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