[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201880034831.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110730740B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 加治俊之;中村佳史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W10/20;B60W30/12;B60W50/14;B62D1/04;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n信息输出部，其输出信息；/n操作件，其接受指示本车辆的转向的操作；/n操作检测部，其检测所述操作件被乘客操作了这一情况；/n自动驾驶控制部，其执行自动地控制所述本车辆的行驶的自动驾驶控制；/n切换控制部，其将使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶控制的驾驶模式切换为包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方，所述第一驾驶支援模式是对所述乘客要求所述操作件的操作的模式，所述第二驾驶支援模式是与所述第一驾驶支援模式相比所述操作件的操作的要求的程度低的模式；以及/n输出控制部，在由所述切换控制部将使所述自动驾驶控制部执行的驾驶模式从所述第二驾驶支援模式向所述第一驾驶支援模式切换的情况下，所述输出控制部使所述信息输出部输出规定信息，/n在由所述信息输出部输出所述规定信息之后，在由所述操作检测部检测到所述操作件被操作了这一情况之前，所述切换控制部继续所述第二驾驶支援模式，在由所述操作检测部检测到所述操作件被操作了这一情况时，所述切换控制部解除所述第二驾驶支援模式而向所述第一驾驶支援模式切换。/n
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