[发明专利]学习装置、学习方法、学习模型、推算装置以及夹持系统有效
| 申请号： | 201880035634.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110692082B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 草野仁志;久米绚佳;松元叡一 | 申请（专利权）人： | 首选网络株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B25J13/00;G06N3/0464;G06N20/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种进行用于根据计算机上的图像适当地确定夹持物体的位置及姿势的学习的学习装置。根据一个实施方式，学习装置具备：检测单元，检测物体的存在的位置和夹持该物体的教学工具的信息；训练数据生成单元，将由所述检测单元检测出的所述教学工具的信息变换为所述教学工具的位置及姿势的信息，生成将所述物体的存在的位置信息与夹持该物体的所述教学工具的位置及姿势的信息相关联的数据即训练数据；以及学习部，使用所述训练数据学习由具备多个层的神经网络模型表示的学习模型，该学习模型是当经由所述检测单元被输入目标物体的存在的位置信息时输出能够夹持所述目标物体的夹持单元的位置及姿势的信息的学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 装置 学习方法 模型 推算 以及 夹持 系统 | ||
【主权项】：
1.一种学习装置，其中，具备：/n检测单元，检测物体的存在的位置和夹持该物体的教学工具的信息；/n训练数据生成单元，将由所述检测单元检测出的所述教学工具的信息变换为所述教学工具的位置及姿势的信息，生成将所述物体的存在的位置信息与夹持该物体的所述教学工具的位置及姿势的信息相关联的数据即训练数据；以及/n学习部，使用所述训练数据学习由具备多个层的神经网络模型表示的学习模型，该学习模型是当经由所述检测单元被输入目标物体的存在的位置信息时输出能够夹持所述目标物体的夹持单元的位置及姿势的信息的学习模型。/n
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