[发明专利]用于在海上船上使用的运动补偿起重机

摘要

一种用于在海上船上使用的运动补偿起重机，海上船具有带有设计吃水线的船体，起重机包括可转动上层结构；主悬臂，主悬臂安装至可转动上层结构，并且在其内端部绕基本水平的悬臂枢转轴线枢转地连接到可转动上层结构，主悬臂具有远离内端部的末端；主悬臂变幅组件，主悬臂变幅组件适于将主悬臂相对于上层结构的角度设定在主悬臂工作角度范围内；刚性吊臂框架，刚性吊臂框架绕基本水平的吊臂框架枢转轴线枢转地连接到主悬臂的末端；水平设定组件，水平设定组件适于在主悬臂在主悬臂工作角度范围内的角度上时将刚性吊臂框架设定在校平的位置上。刚性吊臂框架设置有一组平行的X方向导轨，其在刚性吊臂框架的校平的位置中基本水平。起重机进一步具有可移动承载件，其由X方向导轨支撑并可由马达驱动的X运动位移致动器组件移动。可移动承载件设置有一个或多个平行Y方向导轨，可移动吊臂升降缆索悬吊构件由一个或多个Y方向导轨支撑并且相对于其可移动。

主权项

1.一种运动补偿起重机(10)，其用于在漂浮状态的海上船上使用，该船具有带有设计吃水线的船体(2)，其中，所述起重机包括：/n-主悬臂(14)，其内端部绕基本水平的悬臂枢转轴线(14a)枢转地连接，所述主悬臂具有远离所述内端部的末端(14b)，/n-主悬臂变幅组件(15)，其适于将主悬臂的角度设定在主悬臂工作角度范围内，/n其中，主悬臂(14)具有长度和主悬臂工作角度范围，使得主悬臂(14)的末端可定位在某一位置上，在该位置上所述末端位于船的船体的设计吃水线以上至少100米处，/n-刚性吊臂框架(20)，其绕着基本水平的吊臂框架枢转轴线(21)枢转地连接至主悬臂的末端(14b)，/n-水平设定组件(22)，其适于在主悬臂(14)在所述主悬臂工作角度范围内的任何角度上时使刚性吊臂框架(20)设定在校平的位置上，/n-其中，刚性吊臂框架(20)设置有一个或多个X方向导轨(25)，例如一组平行的X方向导轨，所述一个或多个X方向导轨(25)中的每一个垂直于水平吊臂框架枢转轴线(21)延伸，并且每个X方向导轨(25)均在刚性吊臂框架(20)的所述校平的位置中基本水平，/n-可移动承载件(27)，其由所述一个或多个X方向导轨(25a、25b)支撑并在X方向上相对于X方向导轨25能够移动，/n-马达驱动的X运动位移致动器组件(40、45、48、49)，其适于使可移动承载件(27)在所述X方向上相对于所述一个或多个X方向导轨(25a、25b)移动，/n其中，可移动承载件(27)设置有一个或多个平行的Y方向导轨(28)，所述一个或多个平行的Y方向导轨(28)垂直于所述X方向导轨(25a、25b)延伸，/n-可移动吊臂升降缆索悬吊构件(30)，其由一个或多个Y方向导轨(28)支撑，并在Y方向上相对于Y方向导轨(28)能够移动，/n-马达驱动的Y运动位移致动器组件(50、55、56)，其适于使所述可移动吊臂升降缆索悬吊构件在所述Y方向上相对于所述一个或多个Y方向导轨移动，/n-吊臂升降绞盘(32、33)和由所述吊臂升降绞盘(32、33)驱动的吊臂升降缆索(34)，该吊臂升降缆索从所述可移动吊臂升降缆索悬吊构件(30)悬垂，其中，物体悬吊装置(35)从所述吊臂升降缆索悬吊，/n-Z方向升沉运动补偿装置，其作用在吊臂升降缆索上并且集成在吊臂升降绞盘(32、33)中和/或包括吊臂升降缆索接合构件，该吊臂升降缆索接合构件布置为并适于作用在吊臂升降缆索上，例如从吊臂升降缆索悬吊的升降绞盘物体悬吊装置中间作用在吊臂升降缆索上。/n