[发明专利]容错机电线性致动器

摘要

本公开涉及一种机电线性致动器(1)，其包括：容纳结构(2)；推动构件(3)，其被设计为在致动器的操作期间相对于容纳结构(2)平移以至少部分地从容纳结构出来；机械复位设备(4)，其布置在容纳结构(2)中并绕旋转轴线(X)旋转；马达部件(5)，其布置在容纳结构(2)中，并且与机械复位设备(4)可操作地连接，以绕旋转轴线(X)旋转；轴(6)，其插入机械复位设备(4)并连接至推动构件(3)，轴(6)与机械复位设备(4)机械地连接，使得机械复位设备(4)的旋转运动将使轴(6)沿着旋转轴线(X)平移；旋转防止机构(7)，其能够对轴(6)进行操作以防止轴(6)绕旋转轴线(X)旋转；机械复位设备(4)包括：第一导螺母(8)和第二导螺母(9)，其彼此独立且均具有各自的螺纹和各自的螺纹方向，第一导螺母(8)和第二导螺母(9)能够通过马达部件(5)的作用绕旋转轴线(X)转动；联接部件(10、15、11)，其构造成使第一导螺母(8)和第二导螺母(9)与轴(6)机械地联接，使得第一导螺母(8)和/或第二导螺母(9)的旋转运动将引起轴(6)沿着旋转轴线(X)的平移。机电线性致动器(1)的特征在于，联接部件(10、15、11)包括：中间联接级(10)，其插入第一导螺母(8)和第二导螺母(9)；相应的第一机械连接部件(15)，其用于使中间联接级(10)与各导螺母(8、9)联接；第二机械连接部件(11)；轴(6)插入到中间联接级(10)中并通过第二机械连接部件(11)与中间联接级(10)连接。

主权项

1.一种机电线性致动器(1)，其包括：/n-容纳结构(2)；/n-推动构件(3)，其被设计为在所述致动器的操作期间相对于所述容纳结构(2)平移以至少部分地从所述容纳结构出来；/n-机械复位设备(4)，其布置在所述容纳结构(2)中并绕旋转轴线(X)旋转；/n-马达部件(5)，其布置在所述容纳结构(2)中，并且与所述机械复位设备(4)可操作地连接，以绕所述旋转轴线(X)旋转；/n-轴(6)，其插入所述机械复位设备(4)并连接至所述推动构件(3)，所述轴(6)与所述机械复位设备(4)机械地连接，使得所述机械复位设备(4)的旋转运动将使所述轴(6)沿着所述旋转轴线(X)平移；/n-旋转防止机构(7)，其能够对所述轴(6)进行操作以防止所述轴(6)绕所述旋转轴线(X)旋转；/n-所述机械复位设备(4)包括：/n-独立的第一导螺母(8)和第二导螺母(9)，其均具有各自的螺纹和各自的螺纹方向，所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)适于通过所述马达部件(5)的作用绕所述旋转轴线(X)转动；/n-联接部件(10、15、11)，其构造成使所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)与所述轴(6)机械地联接，使得所述第一导螺母(8)和/或所述第二导螺母(9)的旋转运动将引起所述轴(6)沿着所述旋转轴线(X)的平移；/n其特征在于，所述联接部件(10、15、11)包括：/n-中间联接级(10)，其插入所述第一导螺母(8)和所述第二导螺母(9)；/n-相应的第一机械连接部件(15)，其用于使所述中间联接级(10)与各导螺母(8、9)联接；/n-第二机械连接部件(11)；/n-所述轴(6)装配到所述中间联接级(10)中并通过所述第二机械连接部件(11)与所述中间联接级(10)连接。/n