[发明专利]光扫描装置、光扫描装置的控制方法及移动体有效
申请号: | 201880037019.X | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN110709752B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 伊藤恭彦;绀野伸显;平田善明 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10;B81B3/00;G02B26/08;G01S7/481 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李双亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 光扫描装置(1)具备光源(10)、基板(13)、反射构件(20)、驱动部(25)及控制部(30)。在基板(13)一体化有扫描镜(15)和姿态检测部(18)。姿态检测部(18)输出与基板(13)的姿态角对应的第一信号(31)。反射构件(20)反射由扫描镜(15)反射后的光束(11)。驱动部(25)能够调整反射构件(20)相对于基板(13)的主面(13m)的斜率。控制部(30)基于第一信号(31)控制驱动部(25)。因此,能够与光扫描装置(1)相对于水平面(45)的斜率无关地稳定地维持来自光扫描装置(1)的光束(11)相对于水平面(45)的出射角度。 | ||
搜索关键词: | 扫描 装置 控制 方法 移动 | ||
【主权项】:
1.一种光扫描装置,其中,/n所述光扫描装置具备光源和基板,在所述基板一体化有扫描镜和姿态检测部,所述扫描镜构成为能够反射从所述光源射出的光束并进行扫描,所述扫描镜设置于所述基板的主面,所述姿态检测部构成为能够输出与所述基板的姿态角对应的第一信号,/n所述光扫描装置还具备:/n反射构件,所述反射构件构成为能够反射由所述扫描镜反射后的所述光束;/n驱动部,所述驱动部构成为能够调整所述反射构件相对于所述基板的所述主面的斜率;以及/n控制部,所述控制部构成为能够基于所述第一信号控制所述驱动部。/n
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