[发明专利]一种可移动平台的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201880037217.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110730899A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 周游;李劲松;刘洁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法及装置，该方法包括：接收用于进入兴趣点环绕模式的指令(201)；进入兴趣点环绕模式，其中，兴趣点环绕模式依次包括目标确定阶段、预估目标阶段和环绕阶段(202)；其中，目标确定阶段用于确定环绕目标；预估目标阶段用于可移动平台对环绕目标的位置进行检测；环绕阶段用于可移动平台根据环绕目标的位置对环绕目标进行环绕。可以便捷地控制可移动平台对目标进行环绕。 | ||
| 搜索关键词： | 环绕 可移动平台 兴趣点 预估 目标确定 指令 检测 | ||
【主权项】：
1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收用于进入兴趣点环绕模式的指令；/n进入所述兴趣点环绕模式，其中，所述兴趣点环绕模式依次包括目标确定阶段、预估目标阶段和环绕阶段；/n其中，所述目标确定阶段用于确定环绕目标；/n所述预估目标阶段用于所述可移动平台对所述环绕目标的位置进行检测；/n所述环绕阶段用于所述可移动平台根据所述环绕目标的位置对所述环绕目标进行环绕。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880037217.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
