[发明专利]用于控制车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201880037524.4 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110709275A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | C·查兹柯密斯;P·格鲁伯;A·索尔尼奥蒂;M·沙阿;M·巴斯汀 | 申请（专利权）人： | 到达有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00;B60L15/20;B61C15/14;B60W30/02;B60K28/16;B60K23/04 |
| 代理公司： | 11517 北京市君合律师事务所 | 代理人： | 吴龙瑛;顾云峰 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：考虑到车辆的操作极限，基于初始基准偏航力矩和总车轮扭矩需求来确定饱和基准偏航力矩；基于所述饱和基准偏航力矩来确定所述电动车辆的多个车轮中的每个车轮的初始扭矩分配；对于所述多个车轮中的每个车轮，检查所述车轮的初始扭矩分配是否超过所述车轮相应的车轮扭矩极限。响应于确定第一车轮的初始扭矩分配超过相应的车轮扭矩极限，并且在确定所述车辆相同侧的第二车轮的初始扭矩分配小于相应的车轮扭矩极限时，通过增加到第二个车轮的扭矩分配来修正初始扭矩分配。然后可以控制所述电动车辆，以将已修正的扭矩分配施加到所述多个车轮。还公开了用于控制车辆的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 初始扭矩 车轮扭矩 偏航力矩 分配 电动车辆 扭矩分配 饱和 修正 施加 响应 检查 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：/n考虑到车辆的操作极限，基于初始基准偏航力矩和总车轮扭矩需求来确定饱和基准偏航力矩；/n基于所述饱和基准偏航力矩来确定所述电动车辆的多个车轮中的每个车轮的初始扭矩分配；/n对于所述多个车轮中的每个车轮，检查所述车轮的初始扭矩分配是否超过所述车轮相应的车轮扭矩极限；/n响应于确定所述多个车轮中的第一车轮的初始扭矩分配超过所述第一车轮的相应的车轮扭矩极限，以及确定在所述车辆的与所述第一车轮相同侧的所述多个车轮中的第二车轮的初始扭矩分配小于所述第二车轮相应的车轮扭矩极限时，通过增加到所述第二个车轮的扭矩分配来修正初始扭矩分配，并控制所述电动车辆以将已修正的扭矩分配施加到所述多个车轮。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于到达有限公司，未经到达有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880037524.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于车辆的操纵元件以及用于操纵元件的方法
- 下一篇：地下接触系统
