[发明专利]用于激光雷达系统的运行方法和控制单元、激光雷达系统和作业设备有效
| 申请号： | 201880037825.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110720048B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | R·施尼策尔;T·希普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/487;G01S17/10;G01S17/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的运行方法，所述激光雷达系统能够经脉冲序列编码地运行并且构造为具有基于SPAD的探测器元件(22)，其中，(i)检测所述基于SPAD的探测器元件(22)的故障时间(ttot)；以及(ii)在所述激光雷达系统(1)的发送运行中如此测量初级光(57)的在时间上直接或立即彼此相继地要发出或已发出的发送脉冲(57‑1，…，57‑4)的最小时间间隔(tmin)，使得所述时间间隔至少大致相应于所述故障时间(ttot)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 系统 运行 方法 控制 单元 作业 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光雷达系统(1)的运行方法，所述激光雷达系统能够经脉冲序列编码地运行并且构造为具有基于SPAD的探测器元件(22)，其中，/n检测所述基于SPAD的探测器元件(22)的故障时间(ttot)；以及/n在所述激光雷达系统(1)的发送运行中如此测量初级光(57)的在时间上直接或立即彼此相继地要发出或已发出的发送脉冲(57-1，…，57-4)的最小时间间隔(tmin)，使得所述时间间隔至少大致相应于所述故障时间(ttot)并且尤其至少略微超出所述故障时间。/n
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