[发明专利]包括用于更换组件的活动的机器人的容器处理设施在审
| 申请号： | 201880037861.3 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110730758A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | S·雷斯;沃尔夫冈·哈恩;A·海克;F·格廷格尔;M·佐尔费尔 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B67C3/22 | 分类号： | B67C3/22;B25J5/00 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于处理诸如瓶的容器的容器处理设施(100)，其包括至少一个容器处理机(120、130)和活动的协作机器人(101)，协作机器人(101)被构造成用于机器人‑机器人交互和/或用于机器人‑人交互，其中所述协作机器人(101)被构造成配合对容器处理机的组件的更换。本发明还涉及更换容器处理设施的容器处理机的组件的对应方法。 | ||
| 搜索关键词： | 容器处理机 协作机器人 机器人 容器处理设施 处理设施 更换容器 人交互 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理诸如瓶的容器的容器处理设施(100)，其包括至少一个容器处理机(120、130)和活动的协作机器人(101)，所述协作机器人被构造成用于机器人-机器人交互和/或用于机器人-人交互，其中所述协作机器人(101)被构造成配合对所述容器处理机的组件的更换。/n
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