[发明专利]机器人臂的手腕及双臂机器人在审
| 申请号： | 201880038088.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110831729A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;玉田聪一;村上润一;羽田明博 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人臂的手腕具备：基端侧连接体、以第一手腕轴为中心旋转的第一手腕连杆、以第二手腕轴为中心旋转的第二手腕连杆、以第三手腕轴为中心旋转且与末端执行器连接的末端侧连接体、以及具有驱动源及连动装置的手腕驱动装置。连动装置在第一手腕连杆从第一手腕轴与第三手腕轴重叠的状态旋转了任意的α°时，使第二手腕连杆旋转‑2α°且使末端侧连接体旋转α°。第一手腕轴、第二手腕轴以及第三手腕轴的各轴的延伸方向与规定平面平行，从第一手腕轴到第二手腕轴的距离与从第二手腕轴到第三手腕轴的距离相等。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手腕 双臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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