[发明专利]云台调整方法、云台调整设备、移动平台及介质有效
| 申请号： | 201880038409.9 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110800282B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 周游;刘洁;叶长春 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台调整方法、云台调整设备、移动平台及存储介质，该云台调整方法应用于移动平台，该移动平台配置有云台和摄像组件，该云台调整方法包括：获取参考图像帧序列，以及在拍摄所述参考图像帧序列时所述移动平台移动所形成的参考拍摄轨迹，所述参考图像帧序列包括至少两帧参考图像帧；在图像复拍的过程中，根据所述参考拍摄轨迹预估拍摄角度，并根据预估的拍摄角度调整所述云台；获取当前图像帧；根据所述当前图像帧和所述参考图像帧序列确定所述云台的调整控制量，并根据所述调整控制量调整所述云台。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 方法 设备 移动 平台 介质 | ||
【主权项】：
1.一种云台调整方法，所述云台调整方法应用于移动平台，所述移动平台配置有云台和摄像组件，其特征在于，包括：/n获取参考图像帧序列，以及在拍摄所述参考图像帧序列时所述移动平台移动所形成的参考拍摄轨迹，所述参考图像帧序列包括至少两帧参考图像帧；/n在图像复拍的过程中，根据所述参考拍摄轨迹预估拍摄角度，并根据预估的拍摄角度调整所述云台；/n获取当前图像帧；/n根据所述当前图像帧和所述参考图像帧序列确定所述云台的调整控制量，并根据所述调整控制量调整所述云台。/n
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