[发明专利]线状物识别方法及装置、系统和计算机存储介质在审
| 申请号： | 201880038479.4 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111542828A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李延召;张富;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T15/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 冯永贞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于点云数据的线状物识别方法和装置、系统及计算机存储介质，所述点云数据由探测装置探测目标场景生成，所述线状物识别方法包括：获得所述点云数据，并将所述点云数据转换为二维图像(S401)；对所述二维图像进行物体分割，以获得至少一个物体区域(S402)；对分割后的每个所述物体区域进行特征提取，以获得每个所述物体区域的特征信息(S403)；根据每个所述物体区域的所述特征信息，判断该物体区域是否为线状物(S404)。所提供的线状物识别方法和装置、系统及计算机存储介质对存储和计算的要求较低，容易实现实时处理和识别，且识别方法简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 线状 识别 方法 装置 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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