[发明专利]移动平台及其控制方法在审
| 申请号： | 201880038868.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110856457A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;刘力源;王振动 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种移动平台及其控制方法，其中，所述方法包括：获取移动平台上的云台的当前姿态信息，其中，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构包括支架以及用于驱动所述支架的电机；根据所述云台的当前姿态信息，确定所述移动平台是否处于倾翻状态；若所述移动平台处于倾翻状态，则将所述云台切换至保护模式，所述保护模式包括关闭所述云台的电机。本发明实施例在移动平台倾翻后，控制云台进入保护模式，从而关闭电机，电机不会因移动平台倾翻导致电机堵转烧毁。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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