[发明专利]用于建筑结构增材制造机器人的用于挤出胶结材料条的系统有效
| 申请号： | 201880039008.5 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110740844B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·鲁克斯;阿尔班·马勒特;查尔斯·布伊苏;马赫里兹·阿哈万·扎克里;劳伦特·布兰切特;菲利普·莫雷尔;克莱门特·戈瑟林;娜佳·高迪利埃;罗曼·杜巴莱 | 申请（专利权）人： | 爱克斯公司 |
| 主分类号： | B29C64/205 | 分类号： | B29C64/205;B29C64/209;B29C64/321;B29C64/393;B29C64/314;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y40/10;B33Y50/02;B33Y70/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;张云肖 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于建筑结构的增材制造的机器人的用于挤出胶结材料条的系统，其包括：用于沉积胶结材料条的头部，称为打印头(30)，其包括入口口部(31)和出口喷嘴(34)，该出口喷嘴被构造成形成胶结材料条；用于所述打印头(30)的供应回路(20)，其包括用于储存胶结材料的储罐(10)、将所述储罐(10)连接至所述打印头(30)的供应管道(21)、以及用于所述供应管道(21)的增压泵(22)；其特征在于，所述系统进一步包括传感器(33)，该传感器用于感测在所述打印头(30)中流动的胶结侧料的压力/流量，并且适于将压力/流量测量结果传送至所述增压泵(22)，并且增压泵(22)被构造成基于由传感器(33)传送的测量结果来控制供应管道(21)的增压。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 建筑结构 制造 机器人 挤出 胶结 材料 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于建筑结构的增材制造的机器人的用于挤出胶结材料股流的系统，包括：/n-头部，用于分配胶结材料股流，称为打印头(30)，所述打印头包括用于胶结材料的入口的口部(31)以及设计成形成胶结材料股流的出口喷嘴(34)；/n-回路(20)，用于将胶结材料供应至所述打印头(30)，所述回路包括胶结材料储罐(10)、连接所述储罐(10)和所述打印头(30)的胶结材料供应管道(21)、以及用于用来自所述储罐(10)的胶结材料填充所述供应管道(21)的泵(22)；/n-传感器(33)，用于检测在所述打印头(30)中流动的所述胶结材料的压力/流量，所述传感器适于将压力/流量测量结果传送到所述填充泵(22)，所述填充泵(22)被设计成基于由所述传感器(33)传送的测量结果来控制供应管道(21)的填充，/n其特征在于，所述分配头进一步包括：/n-混合室(35)，其布置在所述出口喷嘴(34)的上游，并且掺合装置(40)引入到所述混合室中，所述掺合装置适于在通过所述出口喷嘴(34)喷射所述胶结材料股流之前注入改变胶结材料的特性的掺合物(34)，/n-动态混合器(36)，其设计成能够在所述混合室(35)中混合所述胶结材料和由所述掺合装置(40)提供的掺合物，/n-偏心螺杆计量泵(51)，其设计成能够将胶结材料从所述打印头的入口口部(31)输送至所述混合室(35)。/n
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