[发明专利]扭矩放大器在审
| 申请号： | 201880039090.1 | 申请日： | 2018-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110741181A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·克拉森 | 申请（专利权）人： | 詹尼斯机器人移动技术加拿大公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H48/22;F16H48/34;F16H55/08;F16H55/18;F16H57/10;F16H57/12;F16D65/14;F16D49/08 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周永红 |
| 地址： | 加拿大不列*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扭矩传递装置，该扭矩传递装置具有环形齿轮和内行星齿轮组和外行星齿轮组，该行星齿轮组可能不绕轨道而是相对于外壳在固定位置旋转。该齿轮组中的一个可包括复合齿轮。也可能有连接到行星齿轮组的太阳齿轮。该太阳齿轮可以是输入，而环形齿轮可以是减速齿轮系统的输出，以充当扭矩放大器。齿轮可为锥形，并且也可对齿轮组中的一个施加轴向力，以紧固锥形齿轮之间的啮合。齿轮组中的一个(例如，向其施加轴向力的齿轮组)可以是浮动的。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮组 扭矩传递装置 行星齿轮组 环形齿轮 太阳齿轮 轴向力 啮合 施加 减速齿轮系统 内行星齿轮 扭矩放大器 外行星齿轮 复合齿轮 锥形齿轮 齿轮 紧固 浮动 输出 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩传递装置，包括：/n外壳；/n环形齿轮，所述环形齿轮具有锥形环形齿轮齿部，所述环形齿轮被安装用于相对于所述外壳旋转；/n多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，所述多个第二行星齿轮具有被布置成与所述锥形环形齿轮齿部啮合的第二锥形齿部，所述多个第一行星齿轮具有被布置成与所述第二锥形齿部啮合的第一锥形齿部，所述多个第二行星齿轮被布置在所述环形齿轮内以与所述环形齿轮啮合，并且所述多个第一行星齿轮中的每一个被布置成与所述多个第二行星齿轮中的两个啮合；和/n偏置元件，所述偏置元件用于偏置所述多个第一行星齿轮或所述多个第二行星齿轮，以紧固所述第一锥形齿部和所述第二锥形齿部之间的所述啮合。/n
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