[发明专利]云台系统及其图像处理方法、无人机在审
| 申请号： | 201880039151.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110771140A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 卢庆博;陆真国 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T3/40 |
| 代理公司： | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台系统(100)及其图像处理方法。云台系统(100)包括云台(10)和搭载在云台(10)上的变焦镜头(20)。图像处理方法包括：控制变焦镜头(20)在第一焦段拍摄一帧参考图像，第一焦段为用户期望的拍摄焦段；调整变焦镜头(20)至第二焦段；控制变焦镜头(20)在第二焦段拍摄多帧不同拍摄范围的远焦图像，第二焦段对应的镜头焦距大于第一焦段对应的镜头焦距；将多帧远焦图像拼接成一帧拼接图像；和处理参考图像及拼接图像以得到目标重建图像。 | ||
| 搜索关键词： | 变焦 图像 镜头 拍摄 参考图像 镜头焦距 图像处理 云台系统 多帧 云台 拼接 目标重建 图像拼接 用户期望 | ||
【主权项】：
1.一种云台系统的图像处理方法，其特征在于，所述云台系统包括云台和搭载在所述云台上的变焦镜头，所述图像处理方法包括：/n控制所述变焦镜头在第一焦段拍摄一帧参考图像，所述第一焦段为用户期望的拍摄焦段；/n调整所述变焦镜头至第二焦段；/n控制所述变焦镜头在所述第二焦段拍摄多帧不同拍摄范围的远焦图像，所述第二焦段对应的镜头焦距大于所述第一焦段对应的镜头焦距；/n将多帧所述远焦图像拼接成一帧拼接图像；和/n处理所述参考图像及所述拼接图像以得到目标重建图像。/n
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