[发明专利]多旋翼飞行器及多旋翼飞行器的控制方法在审
| 申请号： | 201880039152.9 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110770124A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李阳;陶冶 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64D47/08 |
| 代理公司： | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼飞行器(100)及多旋翼飞行器(100)的控制方法。多旋翼飞行器(100)包括机身(10)、第一旋翼(20)及第二旋翼(30)。机身(10)包括相背的第一侧(11)及第二侧(12)。第一旋翼(20)连接在机身(10)的第一侧(11)，第二旋翼连接在机身(10)的第二侧(12)。第二旋翼(30)的扭矩系数不同于第一旋翼(20)的扭矩系数。多旋翼飞行器(100)朝第二侧(12)指向第一侧(11)的方向飞行或朝第一侧(11)指向第二侧(12)的方向飞行时，第一旋翼(20)以第一转速转动，第二旋翼(30)以第二转速转动，第一转速与第二转速的差值的绝对值小于预定值。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 多旋翼飞行器 机身 扭矩系数 转速转动 指向 飞行 相背 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：/n机身，所述机身包括相背的第一侧及第二侧；/n连接在所述机身的所述第一侧的第一旋翼；及/n连接在所述机身的所述第二侧的第二旋翼，所述第二旋翼的扭矩系数不同于所述第一旋翼的扭矩系数；/n所述多旋翼飞行器朝所述第二侧指向所述第一侧的方向飞行或朝所述第一侧指向所述第二侧的方向飞行时，所述第一旋翼以第一转速转动，所述第二旋翼以第二转速转动，所述第一转速与所述第二转速的差值的绝对值小于预定值。/n
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