[发明专利]拍摄方法和无人机有效
| 申请号： | 201880039288.X | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110771141B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 于松周;赵开勇;蒋元庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01C11/02;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拍摄方法和无人机，所述方法包括：控制无人机按照预设航线飞行，预设航线包括多个航点，相邻航点之间设有拍摄点和/或多个航点中的部分或全部作为拍摄点；在无人机从当前拍摄点飞向下一拍摄点的过程中，控制无人机上的云台(300)切换姿态，使得云台(300)上的拍摄装置(200)在每一拍摄点均处于预设姿态；获取拍摄装置(200)在每一拍摄点所拍摄的图像；多个连续的拍摄点形成一队列，相邻队列至少具有一预设姿态相同的拍摄点。在拍摄过程无需停止无人机飞行，提高了拍摄效率，特别适用于地图测绘上；该拍摄方法通过云台(300)控制一台拍摄装置(200)即可实现，相比传统的多拼拍摄装置，拍摄系统重量大大减轻，故可选择体积和重量较轻的无人机来搭载拍摄装置，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 方法 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制无人机按照预设航线飞行，其中，所述预设航线包括多个航点，相邻航点之间设有拍摄点和/或多个所述航点中的部分或全部作为拍摄点；/n在所述无人机从当前拍摄点飞向下一拍摄点的过程中，控制所述无人机上的云台切换姿态，使得所述云台上的拍摄装置在每一拍摄点均处于预设姿态；/n获取所述拍摄装置在每一拍摄点所拍摄的图像；/n其中，多个连续的拍摄点形成一队列，相邻队列至少具有一预设姿态相同的拍摄点。/n
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