[发明专利]跟踪控制方法、设备、计算机可读存储介质在审
申请号: | 201880039294.5 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN110799984A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 胡攀;邹文;郑洪涌 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种跟踪控制方法、设备、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取输入图像序列,该输入图像序列可以包括多帧输入图像(101);基于检测算法,对所输入图像序列中的一帧输入图像进行检测,得到包括目标对象的跟踪框(102);基于跟踪算法,根据所述目标对象的跟踪框在所述一帧输入图像(即进行检测的一帧输入图像)后面的多帧输入图像中对所述目标对象进行跟踪(103)。本方法可以提高人脸检测的准确性和可靠性,降低网络复杂度和计算量,达到实时检测效果。 | ||
搜索关键词: | 输入图像 输入图像序列 目标对象 多帧 跟踪 计算机可读存储介质 跟踪控制 跟踪算法 检测算法 人脸检测 实时检测 复杂度 计算量 检测 网络 | ||
【主权项】:
1.一种跟踪控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取输入图像序列;/n基于检测算法,对所述输入图像序列中的一帧输入图像进行检测,得到包括目标对象的跟踪框;/n基于跟踪算法,根据所述目标对象的跟踪框在所述一帧输入图像后面的多帧输入图像中对所述目标对象进行跟踪。/n
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