[发明专利]X射线照相装置有效
申请号: | 201880039405.2 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN110740687B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | J·塞内加;S·A·约克尔;H-I·马克;M·贝格特尔特 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B6/08 | 分类号: | A61B6/08;A61B6/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘兆君 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种X射线照相装置(10)。描述了以下内容:相对于X射线探测器(30)放置(110)X射线源(20)以形成用于容纳对象的检查区域,其中,基于所述X射线照相装置的几何参数来定义参考空间坐标系;将相机(40)定位(120)在一位置和取向处以查看所述检查区域;利用所述相机在相机空间坐标系内采集(130)所述对象的深度图像,其中,在所述深度图像内,像素值表示针对对应像素的距离;利用处理单元(50)使用映射函数将在所述相机空间坐标系内的所述对象的所述深度图像变换(140)到所述参考空间坐标系,其中,已经相对于所述参考空间坐标系校准了所述相机的位置和取向,以产生将所述相机空间坐标系内的空间点映射到所述参考空间坐标系中的对应空间点的映射函数;在所述参考空间坐标系内生成(150)合成图像;利用输出单元(60)来输出(160)所述合成图像。 | ||
搜索关键词: | 射线 照相 装置 | ||
【主权项】:
1.一种X射线照相装置(10),包括:/nX射线源(20);/nX射线探测器(30);/n相机(40);/n处理单元(50);以及/n输出单元(60);/n其中,所述X射线源被配置为相对于所述X射线探测器进行放置以形成用于容纳对象的检查区域,其中,所述X射线源具有被配置为限制X射线的范围的准直器;/n其中,基于所述X射线照相装置的几何参数来定义参考空间坐标系;/n其中,所述相机被配置为被定位在一位置和取向处以查看所述检查区域,并且所述相机被配置为在相机空间坐标系内采集深度图像,其中,在所述深度图像内,像素值表示针对对应像素的距离;/n其中,已经相对于所述参考空间坐标系校准了所述相机的位置和取向,以产生将所述相机空间坐标系内的空间点映射到所述参考空间坐标系中的对应空间点的映射函数;/n其中,所述相机被配置为在所述相机空间坐标系内采集所述对象的深度图像并将所述深度图像提供给所述处理单元;/n其中,所述处理单元被配置为使用所述映射函数将在所述相机空间坐标系内的所述对象的所述深度图像变换到所述参考空间坐标系并在所述参考空间坐标系内生成合成图像;/n其中,所述处理单元被配置为在所述参考空间坐标系内生成所述X射线的范围的表示,并且其中,所述处理单元被配置为生成具有在所述对象的位置处的所述X射线的范围的表示的合成图像;/n其中,所述输出单元被配置为输出所述合成图像。/n
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