[发明专利]用于外科机器人的平移器械接口和包括该接口的外科机器人系统有效
申请号: | 201880039868.9 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN110868953B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | J·查索特;M·弗里德里希 | 申请(专利权)人: | 迪斯透莫森公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61B46/10;A61B17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李艳兵 |
地址: | 瑞士,埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文提供了用于外科机器人中的外科器械。器械优选地是平移器械接口的一部分,并且可移除地耦接到外科机器人。一方面,平移器械接口具有安装在从动单元的远端上的从动毂、可插入在从动毂内的无菌护罩,以及具有用于接触可插入无菌护罩内的组织的末端执行器的器械。该器械在单次使用后可以是一次性的。外科机器人的手柄优选地耦接到平移器械接口,使得手柄处的致动引起末端执行器的移动以进行外科手术。 | ||
搜索关键词: | 用于 外科 机器人 平移 器械 接口 包括 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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