[发明专利]具有手指运动感测的电子控制器在审
| 申请号： | 201880039971.3 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110753900A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | S·尼特菲尔德;J·G·莱因堡;E·J·霍普;P·布赖恩;S·R·布里特;J·W·穆哈;C·M·戈特沙尔克;J·斯洛卡姆 | 申请（专利权）人： | 威尔乌集团 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B25J13/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈珊 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种控制器，包括：主体，所述主体具有手柄；以及接近传感器阵列，所述接近传感器阵列在空间上分布在所述手柄的外表面上、里面、下方或附近，所述接近传感器阵列响应于用户的手指对那个外表面的接近。手指跟踪器将所述接近传感器阵列的输出转换为与多根所述用户的手指相对应的一组关节角度。所述控制器可以包括渲染器，所述渲染器用于处理所述关节角度以使手网变形，所述手网经过渲染以供显示。可以计算值以促进所述接近传感器阵列的所述输出的归一化，并且进而产生一组归一化的手指检测数据。可以通过卷曲逻辑处理此数据以产生关于所述用户的总的手指卷曲的线性估计，并且进而产生所述用户的多个手指关节角度的一组估计。 | ||
| 搜索关键词： | 接近传感器 手柄 控制器 卷曲 归一化 渲染器 关节 逻辑处理 手指跟踪 手指关节 手指检测 输出转换 线性估计 阵列响应 组估计 变形 渲染 输出 | ||
【主权项】：
1.一种手持式控制器，其包括：/n控制器主体，所述控制器主体具有手柄部分；/n接近传感器，所述接近传感器耦合到所述手柄部分并且响应于抓握所述手柄部分的用户的手指的接近以产生输出信号；以及/n手指跟踪器部件，所述手指跟踪器部件被配置成至少部分地基于所述输出信号来计算所述手指的所估计的关节角度。/n
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