[发明专利]用于清洁机器人的具有不同长度和/或角度的刷毛的侧刷和侧刷偏转器有效
| 申请号： | 201880040095.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110753502B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·卡尔·霍普克;奥尔登·凯尔西;戴维·徐;戴维·托马斯·巴克;丹尼尔·R·德马德罗思安;桑迪·王 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家运营有限公司 |
| 主分类号： | A46B9/02 | 分类号： | A46B9/02;A47L5/26;A47L5/30;A47L9/04;A47L9/06;A47L7/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 寇毛;李雪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人，包括：主体、从动轮和联接到该主体的侧刷。侧刷包括多个刷毛和被构造成围绕枢转轴线旋转的毂部。一些刷毛可以与枢转轴线形成第一角度，而另一些刷毛可以与枢转轴线形成第二角度，该第二角度大于第一角度。一些刷毛可具有第一刷毛长度，而另一些刷毛具有第二刷毛长度，该第二刷毛长度大于第一刷毛长度。清洁机器人可以包括侧刷偏转器，以将由侧刷推动的碎屑朝向真空入口偏转。侧刷偏转器包括多个偏转器刷毛，该多个偏转器刷毛从清洁机器人的面向地板的表面朝向地板向下延伸，使得一些刷毛穿过偏转器刷毛的一部分或在偏转器刷毛的一部分的下方通过。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 具有 不同 长度 角度 刷毛 偏转 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：/n主体；/n至少一个从动轮；以及/n侧刷，所述侧刷联接到所述主体，所述侧刷包括：/n毂部，所述毂部被构造成围绕枢转轴线旋转；所述毂部具有外周表面；以及/n多个刷毛，所述多个刷毛从所述毂部延伸，所述多个刷毛中的至少一个与所述枢转轴线形成第一角度，并且所述多个刷毛中的至少另一个与所述枢转轴线形成第二角度，其中，所述第一角度小于所述第二角度。/n
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