[发明专利]上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质在审
| 申请号： | 201880040372.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110785676A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李怡强;陆新飞;王凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/93 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中的目标时段内，获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数，然后，根据所述信号参数，获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系，进而，根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势，确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在不增加系统硬件开销的前提下实现对上方障碍物的检测，降低了前方障碍物虚警概率，提高了车辆行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 上方障碍物 信号参数 检测 相对位置关系 目标时段 车辆行驶过程 前方障碍物 变化趋势 车辆行驶 存储介质 雷达信号 目标反射 信号能量 虚警概率 硬件开销 增加系统 | ||
【主权项】：
1.一种上方障碍物检测方法，其特征在于，包括：/n在车辆行驶过程中的目标时段内，获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数；/n根据所述信号参数，获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系；/n根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势，确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物。/n
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