[发明专利]一种微波雷达和无人飞行器在审
| 申请号： | 201880040886.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110892285A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄宾;王俊喜;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S13/34;G01S7/41;B64C1/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提出了一种微波雷达、微波雷达的信号处理方法、无人飞行器以及无人飞行器的控制方法。其中，微波雷达包括：天线装置(542)，用于以不同角度发射微波信号，和/或接收微波信号的回波信号(702)；以及雷达控制器(544)，与天线装置(542)通信连接，雷达控制器(544)用于执行如下操作：获取多个回波信号；根据回波信号对应的观测角度，对多个回波信号进行角度分组，其中，每个角度分组对应于预设观测角度范围的回波信号(704)；对每个角度分组中的回波信号，进行相干累加得到回波积累信号(706)；根据回波积累信号，计算与回波积累信号对应的检测目标的相关信息(708)。该微波雷达对多个回波信号进行分组后相干累加，以提高信噪比，进而提高弱目标检测概率，提升微波雷达避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微波 雷达 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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