[发明专利]用于确定工程机械中的载荷的方法和系统有效
| 申请号： | 201880041080.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110785528B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 马诺兰江·库马;伦纳特·斯科格;托尔比约恩·埃克维德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃建筑设备公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/26;F16C19/52 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;高伟 |
| 地址： | 瑞典埃斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定工程机械(101)中的载荷的方法，该工程机械包括被构造成连接到器具(107)的联动装置(106)。该方法包括：确定(S1)第一液压缸(108)中的至少一个压力和第二液压缸(110)中的至少一个压力，该第一液压缸和该第二液压缸被布置成控制所述联动装置；以及确定(S2)所述联动装置中的至少两个连杆之间的至少一个连杆角度。该方法进一步包括：对于已知的联动装置构造以及所选择的联动装置轴承，对于第一液压缸和第二液压缸中的每一个，基于所确定的第一缸和第二缸中的每一个缸中的至少一个压力和所述至少一个连杆角度来确定(S3)作用在所选择的联动装置轴承上的至少两个垂直力分量；以及，使用用于线性组合的预定常数将所选择的联动装置轴承上的载荷确定(S4)为所确定的至少两个垂直力分量的线性组合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 工程机械 中的 载荷 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定工程机械(101)中的载荷的方法，所述工程机械包括联动装置(106)，所述联动装置(106)被构造成连接到器具(107)，所述方法包括：/n确定(S1)第一液压缸(108)中的至少一个压力和第二液压缸(110)中的至少一个压力，所述第一液压缸(108)和所述第二液压缸(110)被布置成控制所述联动装置；/n确定(S2)所述联动装置中的至少两个连杆之间的至少一个连杆角度；/n所述方法的特征在于，对于已知的联动装置构造，对于所选择的联动装置轴承，并且对于所述第一液压缸和第二液压缸中的每一个，基于所确定的所述第一缸和所述第二缸中的各自的所述至少一个压力以及所述至少一个连杆角度来确定(S3)作用在所述轴承上的至少两个垂直力分量；以及/n使用用于线性组合的预定常数将所述轴承上的载荷确定(S4)为所确定的来自所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每一个液压缸的所述至少两个垂直力分量的线性组合。/n
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