[发明专利]用于控制外科器械的位移构件速度的系统有效
| 申请号： | 201880041252.5 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110769758B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机动化外科器械。该外科器械包括：位移构件，该位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动以在端部执行器处实现运动；马达，该马达联接到该位移构件，该马达被构造成能够在该第一位置和该第二位置之间驱动该位移构件；以及控制电路，该控制电路联接到该马达。该控制电路被配置为能够从传感器接收指示力的信号，该信号指示由闭合管施加到该端部执行器的力；确定由该闭合管施加到该端部执行器的闭合力；确定该闭合力是否在预期闭合力的阈值内；并且设定马达速度以在与相对于该预期力的该闭合力相对应的速度驱动该马达。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 外科 器械 位移 构件 速度 系统 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n位移构件，所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间移动以在端部执行器处实现运动；/n马达，所述马达联接到所述位移构件，所述马达被构造成能够在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述位移构件；以及/n控制电路，所述控制电路联接到所述马达，所述控制电路被配置为能够：/n从传感器接收指示力的信号，所述信号指示由闭合管施加到所述端部执行器的力；/n确定由所述闭合管施加到所述端部执行器的闭合力；/n确定所述闭合力是否在预期闭合力的阈值内；以及/n设定马达速度来以与相对于所述预期力的所述闭合力相对应的速度驱动所述马达。/n
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