[发明专利]高度确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201880041254.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111095024A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 高迪;王俊喜;祝煌剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42;G01S13/88;G01S13/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种高度确定方法，包括：采集待检测物下方预设角度范围内的多个反射点(S1)；坐标化所述多个反射点(S2)；对所述坐标化的多个反射点进行函数拟合(S3)；根据拟合得到的函数确定所述待检测物在当前时刻的测量高度(S4)；对所述待检测物在当前时刻的测量高度和所述待检测物在当前时刻的预测预测高度进行加权，以确定所述待检测物在当前时刻的最优估算高度(S5)。该方法可以对当前时刻的预测高度和所述当前时刻的测量高度加权求和得到待检测物在当前时刻的最优估算高度，从而保证最终得到的最优估算高度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 确定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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