[发明专利]基于地图识别目标对象的方法与控制终端在审
申请号: | 201880041552.3 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN110799985A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 翁超 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/23;G06F16/29 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于地图识别目标对象的方法与控制终端,所述方法包括:控制无人机在目标区域内飞行(S101),在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中,控制所述无人机拍摄图片(S102);根据所述无人机拍摄的图片,生成所述目标区域的第一地图(S103);根据所述第一地图,以及预先确定的目标区域的第二地图,从所述第一地图中识别目标对象(S104)。这样通过将当前生成的第一地图与预先确定的第二地图进行比对,进而从不完整的第一地图中快速地识别出目标对象,便于救援等工作的进行。 | ||
搜索关键词: | 目标区域 目标对象 预先确定 地图识别 控制终端 拍摄图片 飞行 比对 救援 拍摄 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于地图识别目标对象的方法,其特征在于,包括:/n控制无人机在目标区域内飞行;/n在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中,控制所述无人机拍摄图片;/n根据所述无人机拍摄的图片,生成所述目标区域的第一地图;/n根据所述第一地图,以及预先确定的目标区域的第二地图,从所述第一地图中识别目标对象;/n其中,所述第二地图中包括有所述目标对象。/n
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