[发明专利]基于关节运动角度控制外科缝合和切割器械的马达速度有效
| 申请号： | 201880041761.8 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110785133B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括被构造成能够控制端部执行器的运动的控制电路。如果所述端部执行器移动到预先确定的期望位置之外，则所述控制电路可激活所述马达的通电状态以将所述端部执行器移回到所述期望位置。当所述端部执行器处于所述期望位置时，所述控制电路可接合所述马达的断电状态并接合电磁锁。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 运动 角度 控制 外科 缝合 切割 器械 马达 速度 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n马达，所述马达能够操作以使关节运动构件沿着从近侧位置到远侧位置的距离平移，其中所述关节运动构件能够相对于端部执行器平移从近侧位置到远侧位置的距离，其中所述关节运动构件的所述平移导致关节运动接头进行关节运动，并且其中所述马达具有通电状态和断电状态；/n控制电路，所述控制电路联接到所述马达；/n位置传感器，所述位置传感器联接到所述控制电路，所述位置传感器被配置为能够沿着所述距离的至少一部分检测所述关节运动构件的位置；并且/n其中所述控制电路被配置为能够：/n识别与所述关节运动构件的所述关节运动位置对应的预先确定的期望位置；/n从所述位置传感器接收指示所述关节运动构件的当前关节运动位置的位置输入；/n识别与所述关节运动构件的所述关节运动位置对应的所述当前关节运动位置；/n响应于所述关节运动构件的不与所述期望位置对应的当前关节运动位置来确定所述马达的控制动作；以及/n当所述当前关节运动位置对应于所述期望位置时控制所述关节运动构件的所述运动，其中控制所述关节运动构件的所述运动包括将所述马达置于所述断电状态。/n
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