[发明专利]无人机的控制方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201880041843.2 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110832420A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赖镇洲;王凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机的控制方法、装置和无人机，此方法包括：获取航空器的飞行参数，航空器的飞行参数包括：飞行位置、飞行速度(S201)；获取无人机的飞行参数，无人机的飞行参数包括：飞行位置(S202)；根据航空器的飞行参数和无人机的飞行参数，确定无人机的避让飞行速度(S203)；根据航空器的飞行参数和无人机的飞行参数，预测无人机以避让飞行速度飞行且保持速度不变的情况下，无人机对航空器的最大威胁程度(S204)；根据最大威胁程度，执行防止碰撞操作(S205)。本方法先预测出无人机若避让航空器飞行，无人机对航空器的威胁程度，然后再执行防止碰撞操作，从而保证无人机从当前时刻起不干扰到航空器的正常飞行，保证了航空器的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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