[发明专利]用于借助于致动器识别泄漏的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制致动器(1)的方法，其中，所述致动器(1)具有包括电动马达(3)和控制单元(4)的至少一个驱动单元(2)，马达(3)具有至少一个定子(5)和转子(6)，并且转子(6)的转动能够通过转子位置传感器(8)检测，该转子位置传感器与控制单元(4)连接；致动器(1)具有能通过转子(6)的转动驱动的用于挤压流体的挤压器单元(9)，挤压器单元(9)对转子(6)的每一转具有确定的几何挤压体积；所述方法至少包括以下步骤：a)通过以电驱动功率加载马达(3)在挤压器单元(9)上产生预先确定的压力；b)在预先确定的时间间隔上保持预先确定的压力；c)在所述时间间隔以内由转子位置传感器(8)求取转子(6)的转动并且确定泄漏体积流。