[发明专利]用于管理机器人和相关治疗机器人的运动的设备有效
| 申请号： | 201880042150.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110785269B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | F·伊索蒂尔;G·吉贝特 | 申请（专利权）人： | 卡普西克斯公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/401 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 徐迅;祝莲君 |
| 地址： | 法国金*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管理配置为处理表面的机器人的运动的设备，所述设备包括：‑用于获取所述待处理表面的三维表示(Re)的获取装置(14)；和‑用于根据待处理表面的三维表示(Re)确定运动顺序的确定装置；‑所述确定装置包括至少一个已知多个运动序列(Tx)的三维通用模型(m1‑m3)；‑所述设备包括调整装置(18、23)，所述调整装置用于利用所述待处理表面的所述三维表示(Re)调整所述通用模型(m1‑m3)，所述调整装置(18、23)能够使所述通用模型(m1‑m3)和已知的运动序列(Tx)变形，以对应于所述待处理表面的所述三维表示(Re)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 机器 人和 相关 治疗 机器人 运动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于管理配置为处理表面的机器人的运动的设备，其中，所述设备包括：/n-获取装置(14)，所述获取装置(14)用于获取待处理的表面的三维表示(Re)；和/n-确定装置，所述确定装置用于基于所述待处理表面的所述三维表示(Re)，来确定运动序列；/n其特征在于，所述确定装置包括至少一个三维通用模型(m1-m3)，对于所述三维通用模型(m1-m3)而言，多个运动序列(Tx)是已知的；所述设备包括调整装置(18、23)，所述调整装置(18、23)用于利用所述待处理表面的所述三维表示(Re)来调整所述通用模型(m1-m3)，所述调整装置(18、23)能够使所述通用模型(m1-m3)变形以对应于所述待处理表面的所述三维表示(Re)，将所述通用模型(m1-m3)的变形应用于已知的运动序列(Tx)，从而至少获得基于所述待处理表面的维度(dimensions)(Re)而被调整的新的运动序列；所述机器人被配置为基于所述新的运动序列之一来处理所述表面。/n
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