[发明专利]拍摄控制方法和无人机在审
| 申请号： | 201880042202.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110799922A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨超锋;何纲;钟承群;贾向华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拍摄控制方法和无人机，通过获取无人机与当前拍摄间距的目的点之间的距离，根据距离检测无人机是否满足预估拍摄时刻条件，若无人机满足预估拍摄时刻条件，则根据距离预计无人机到达目的点的时刻，控制无人机搭载的成像装置在所述时刻拍摄。如此，无人机在每一个拍摄间距中，对无人机到达当前拍摄间距目的点的时刻进行预计，并在该时刻进行拍摄，实现了对拍摄时刻的准确控制，减少了实际拍摄点与目的点之间的误差，提高了拍摄的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 拍摄时刻 预估 成像装置 距离检测 拍摄控制 准确控制 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄控制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：/n获取无人机与当前拍摄间距的目的点之间的距离；/n根据所述距离检测所述无人机是否满足预估拍摄时刻条件；/n若所述无人机满足所述预估拍摄时刻条件，则根据所述距离预计所述无人机到达所述目的点的时刻；/n控制所述无人机搭载的成像装置在所述时刻拍摄。/n
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