[发明专利]基于图像处理控制土壤工作装置的方法及相关系统在审
| 申请号： | 201880042260.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110799030A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 西尔韦奥·雷韦利 | 申请（专利权）人： | 沃尔塔机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A01B69/04 | 分类号： | A01B69/04;A01B79/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 刘彬 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于图像处理来控制土壤工作装置的方法(100)。这种土壤工作装置包括运动构件(201)和工作构件(202)。该方法包括以下步骤：通过安装在工作装置上的数字图像获取装置(203)获取(101)土壤的至少一个数字图像；通过电子处理单元(204)处理(102)至少一个数字图像，该至少一个数字图像是通过经训练的神经网络(300；400；500)对数字图像执行至少一个卷积运算而获取的；通过电子处理单元，基于这种处理，获取(103)至少一个合成土壤描述符；通过电子处理单元，基于合成土壤描述符，生成(104)运动构件或工作构件的至少一个控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 数字图像 电子处理单元 工作装置 土壤 工作构件 运动构件 描述符 数字图像获取装置 合成 卷积运算 控制信号 神经网络 图像处理 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的用于控制土壤工作装置的方法(100)，所述土壤工作装置包括运动构件(201)和工作构件(202)，其中，所述方法包括以下步骤：/n-通过安装在所述工作装置上的数字图像获取装置(203)获取(101)土壤的至少一个数字图像；/n-通过电子处理单元(204)处理(102)所述至少一个数字图像，所述至少一个数字图像是通过经训练的神经网络(300；400；500)对所述数字图像执行至少一个卷积运算来获取的；/n-通过所述电子处理单元，基于所述处理获取(103)至少一个合成土壤描述符；/n-通过所述电子处理单元，基于所述合成土壤描述符，生成(104)所述运动构件或所述工作构件的至少一个控制信号。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃尔塔机器人有限责任公司，未经沃尔塔机器人有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880042260.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
