[发明专利]电机控制装置和电机控制方法

摘要

提供在控制模式切换时也能进行基于指令值的转矩控制、抑制切换时的转矩变动并且响应性优异的电机控制装置和电机控制方法。该电机控制装置(100)和电机控制方法在从正弦波控制模式向矩形波控制模式切换时，将正弦波控制模式时的最后的电压相位(θv)作为初始电压相位(θv1)输出到电压相位设定部(502)，并且一边进行基于电压相位(θv)的转矩控制一边使转移电压指令值|Va’|从正弦波控制模式时的最后的电压指令值|Va|连续地增加到矩形波形成电压值|Va1|。由此，生成的驱动信号(Su、Sv、Sw)能维持切换时的连续性，能进行转矩变动少的顺畅的控制模式的切换。

主权项

1.一种电机控制装置，具有：/n逆变器，其使3相交流的驱动电流流过PM电机；/n驱动电流检测部，其取得上述驱动电流的值；/n角度检测部，其取得上述PM电机的电角度；/n3相/dq转换部，其基于上述电角度将上述驱动电流检测部取得的上述驱动电流转换为d轴反馈电流值、q轴反馈电流值；/n正弦波控制部，其基于来自外部的转矩指令值设定d轴电流指令值、q轴电流指令值，生成正弦波控制模式下的d轴电压指令值、q轴电压指令值；/n矩形波控制部，其基于来自外部的转矩指令值设定电压相位和电压指令值，生成矩形波控制模式下的d轴电压指令值、q轴电压指令值；/n切换部，其将上述d轴电压指令值、q轴电压指令值的生成在上述正弦波控制部与上述矩形波控制部之间进行切换；/ndq/3相转换部，其将上述d轴电压指令值、q轴电压指令值转换为三相电压指令值；以及/n驱动信号生成部，其将上述三相电压指令值与规定的周期的三角波进行比较而生成对上述逆变器进行开关的驱动信号，上述电机控制装置的特征在于，/n还具有在通过上述切换部进行控制模式的切换时动作的模式转移部，/n上述模式转移部/n取得对正弦波控制模式时的d轴电压指令值、q轴电压指令值进行极坐标转换而得到的电压相位和电压指令值作为初始电压相位和转移电压指令值的初始值，在从正弦波控制模式向矩形波控制模式切换时，将该电压相位和电压指令值输出到上述矩形波控制部，并且取得上述驱动信号成为矩形波图案的矩形波形成电压值，使上述转移电压指令值从上述初始值向矩形波形成电压值连续地增大并输出到上述矩形波控制部，使上述矩形波控制部基于上述转移电压指令值生成d轴电压指令值、q轴电压指令值。/n