[发明专利]车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法有效
| 申请号： | 201880042722.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110799399B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高桥绚也;秋山悠基;前田健太;平贺直树;印南敏之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 装置 及其 方法 目标 轨道 生成 | ||
【主权项】：
1.一种车辆运动控制装置，其特征在于，/n在能够自动控制车辆所产生的横向加速度的车辆中，/n在进行行驶路径的道路曲率绝对值增大并达到最大值或恒定的转弯行驶时，/n上述车辆运动控制装置控制上述车辆所产生的加速度，以使得当对于上述车辆所产生的加速度而言，将上述转弯行驶时的横向加速度成为最大的状态作为稳定转弯状态，将上述稳定转弯状态时的横向加速度的一半以下的区域作为第一区域，将比上述稳定转弯状态时的横向加速度的一半大的区域作为第二区域时，在上述第一区域中，上述车辆所产生的加速度的时间变化即加加速度成为最大，并且，上述第一区域中的加加速度时间平均值大于上述第二区域中的加加速度时间平均值。/n
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