[发明专利]用于自动叉车的控制系统及用于操纵这种搬运车的方法有效
| 申请号： | 201880042735.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110799444B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | I·莫多洛 | 申请（专利权）人： | 米其林集团总公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;G05D1/00;B60W50/035 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 法国克莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制叉车的系统，其包括：‑人为控制装置，其生成用于车辆致动器的手动驾驶信号，这些装置包括液压转向单元；‑控制模块(1)，其包括自动控制子模块，所述自动控制子模块根据控制信号生成用于一个或更多个车辆致动器的自动驾驶信号；‑切换模块(2)，其设计为选择一个或更多个手动驾驶信号和/或一个或更多个自动驾驶信号；‑电动液压阀，其能够将来自自动控制模块的驾驶信号转换为用于液压转向单元的信号；所述系统的特征在于，其进一步包括电动液压阀的伺服控制器，所述伺服控制器包括：比例积分控制器、双位置控制器以及用于根据叉车的速度阈值来启用比例积分控制器或双位置控制器的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 叉车 控制系统 操纵 这种 搬运车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于铲车的控制系统，其包括：/n-人为控制装置，其生成用于车辆的致动器的手动操纵信号，所述装置包括液压转向系统；/n-控制模块(1)，其包括自动控制子模块，所述自动控制子模块根据设定值信号生成用于车辆的一个或更多个致动器的自动操纵信号；/n-切换模块(2)，其设计为选择一个或更多个手动操纵信号和/或一个或更多个自动操纵信号；/n-电动液压阀，其能够将来自自动控制模块的操纵信号转换为用于液压转向系统的信号；/n所述系统的特征在于，其还包括电动液压阀的伺服控制器，所述伺服控制器包括比例积分控制器、全开/全关控制器以及用于根据铲车的速度阈值来启用比例积分控制器和全开/全关控制器中的一个或另一个的装置。/n
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