[发明专利]具有独立选择性施加的旋转驱动系和线性驱动系的电动外科器械有效
| 申请号： | 201880043329.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110799118B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·J·温德里 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/115 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种包括主体(400)和轴组件(500、600、700)的设备。主体包括旋转驱动输出(408)、线性驱动输出(406)和控制模块(410)。轴组件包括远侧端部和近侧端部。远侧端部包括被构造成能够对组织执行操作的一种类型的端部执行器(502、602、702)。近侧端部被构造成能够与主体组件可移除地联接。近侧端部包括被构造成能够与旋转驱动输出联接的旋转驱动输入(608、710)或被构造成能够与线性驱动输出联接的线性驱动输入(508、708)中的一者或两者。轴组件被构造成能够响应于旋转驱动输入或线性驱动输入中的一者或两者的运动而致动端部执行器。控制模块被构造成能够基于轴组件的端部执行器的类型选择性地致动旋转驱动输出或线性驱动输出。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 独立 选择性 施加 旋转 驱动 线性 电动 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种设备，包括：/n(a)主体组件，其中所述主体组件包括：/n(i)旋转驱动输出，/n(ii)线性驱动输出，以及/n(iii)控制模块；/n(b)轴组件，其中所述轴组件包括：/n(i)远侧端部，其中所述远侧端部包括被构造成能够对组织执行操作的端部执行器的类型，以及/n(ii)近侧端部，其中所述近侧端部被构造成能够与所述主体组件可移除地联接，其中所述近侧端部包括下列中的一者或两者：/n(A)旋转驱动输入，所述旋转驱动输入被构造成能够与所述旋转驱动输出联接，或者/n(B)线性驱动输入，所述线性驱动输入被构造成能够与所述线性驱动输出联接，/n其中所述轴组件被构造成能够响应于所述旋转驱动输入或所述线性驱动输入中的一者或两者的运动而致动所述端部执行器；/n其中所述控制模块被构造成能够基于所述轴组件的端部执行器的所述类型选择性地致动所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出。/n
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