[发明专利]用于确定车辆的周围环境中的表面的性质的设备和方法在审
| 申请号： | 201880043557.X | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110770744A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | D.M.M.福克;M-M.梅内克;F.瓦尔内克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘晗曦;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定车辆（1）的周围环境中的表面的性质的方法，其中：借助传感器装置（7、8）来生成所述表面的三维表面坐标。根据本发明的方法特征在于，基于所述表面坐标获得在至少一个方向上的表面的弯曲走向的逼近并且根据所述弯曲走向和/或所述弯曲走向的逼近与所述三维表面坐标的垂直间距来执行所述表面坐标的分类，用于标记所述表面的性质。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 三维表面坐标 表面坐标 逼近 传感器装置 垂直 分类 | ||
【主权项】：
1.用于确定车辆（1）的周围环境中的表面的性质的方法，其中：/n借助传感器装置（7、8）来生成所述表面的三维表面坐标，/n其特征在于，/n基于所述三维表面坐标获得在至少一个方向上的表面的弯曲走向的逼近并且/n根据所述弯曲走向和/或所述弯曲走向的逼近与所述三维表面坐标的垂直间距来执行所述三维表面坐标的分类，以用于标记所述表面的所述性质。/n
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