[发明专利]虚拟现实腹腔镜式工具有效
| 申请号： | 201880043599.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110800033B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | E.M.约翰逊;P.E.加西亚基洛伊;B.F.K.肖;H.余 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹松青;金飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统提供虚拟机器人外科手术环境，以及用于使用该虚拟现实系统的方法。虚拟现实系统可模拟机器人外科手术环境，其中，在与患者台相邻时，用户可操作使用手持控制器的机器人控制的外科手术器械和手动腹腔镜式外科手术器械两者。例如，虚拟现实系统可包括：一个或多个处理器，该处理器被配置为生成包括至少一个虚拟机器人臂和至少一个虚拟手动腹腔镜式工具的虚拟机器人外科手术环境；第一手持装置，该第一手持装置通信地联接到虚拟现实控制器以用于在虚拟机器人外科手术环境中操纵至少一个虚拟机器人臂；以及第二手持装置，该第二手持装置包括手持部分和代表手动腹腔镜式工具的至少一部分的工具特征结构，其中第二手持装置通信地联接到虚拟现实控制器以用于在虚拟机器人外科手术环境中操纵至少一个虚拟手动腹腔镜式工具。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 腹腔镜 工具 | ||
【主权项】：
1.一种用于模拟机器人外科手术环境的虚拟现实系统，所述系统包括：/n虚拟现实处理器，所述虚拟现实处理器被配置为生成虚拟机器人外科手术环境，所述虚拟机器人外科手术环境包括至少一个虚拟机器人臂和至少一个虚拟手动腹腔镜式工具；/n第一手持装置，所述第一手持装置通信地联接到所述虚拟现实处理器以用于在所述虚拟机器人外科手术环境中操纵所述至少一个虚拟机器人臂；和/n第二手持装置，所述第二手持装置包括手持部分和代表手动腹腔镜式工具的至少一部分的工具特征结构，其中所述第二手持装置通信地联接到所述虚拟现实处理器以用于在所述虚拟机器人外科手术环境中操纵所述至少一个虚拟手动腹腔镜式工具。/n
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