[发明专利]包括偏置关节运动接头的外科器械有效
| 申请号： | 201880043853.X | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110799129B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;M·W·戈尔登博根;T·W·阿伦霍尔特;J·L·哈里斯;G·J·巴克斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅;杨涛 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器、轴和关节运动接头。该轴包括框架并且另外包括闭合致动器，该框架限定纵向轴轴线，该闭合致动器能够相对于框架平移。该闭合致动器包括近侧部分、远侧部分和连接件，该连接件以能够围绕近侧连接件轴线和远侧连接件轴线旋转的方式连接到近侧部分和远侧部分，其中该近侧连接件轴线和该远侧连接件轴线在它们之间限定纵向连接件轴线。该端部执行器以能够围绕由关节运动接头限定的关节运动轴线旋转的方式连接到轴，其中该端部执行器能够在非关节运动位置和关节运动位置之间进行关节运动，其中关节运动轴线相对于纵向轴轴线偏置，并且其中当端部执行器处于非关节运动位置或关节运动位置时，纵向连接件轴线与纵向轴轴线不共线。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 偏置 关节 运动 接头 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：/n端部执行器，所述端部执行器包括：/n仓钳口；和/n砧座钳口，其中所述仓钳口和所述砧座钳口中的一者能够相对于另一者围绕闭合轴线旋转；/n轴，所述轴包括：/n框架，所述框架限定纵向轴轴线；和/n闭合致动器，所述闭合致动器能够相对于所述框架平移，其中所述闭合致动器包括近侧部分、远侧部分和连接件，其中所述连接件以能够围绕近侧连接件轴线旋转的方式连接到所述近侧部分并以能够围绕远侧连接件轴线旋转的方式连接到所述远侧部分，并且其中所述近侧连接件轴线和所述远侧连接件轴线在它们之间限定纵向连接件轴线；和/n关节运动接头，其中所述端部执行器以能够围绕由所述关节运动接头限定的关节运动轴线旋转的方式连接到所述轴，其中所述端部执行器能够在关节运动平面内在非关节运动位置和关节运动位置之间进行关节运动，其中所述关节运动轴线相对于所述纵向轴轴线偏置，并且其中当所述端部执行器处于所述非关节运动位置或所述关节运动位置时，所述纵向连接件轴线与所述纵向轴轴线不共线。/n
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