[发明专利]用于腔网络内的器械跟踪和导航的方法和系统有效
| 申请号： | 201880044407.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110809453B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赫德耶·拉菲-塔里;普拉桑特·吉万 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | G06F3/03 | 分类号： | G06F3/03;A61B34/20;A61B5/06;A61B1/04;G06T7/32;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;杨林森 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于器械跟踪和导航的方法和系统。在一个实施方式中，该系统可以被配置成从跟踪定位在腔网络内的器械的至少一个位置传感器接收位置传感器数据并且确定根据传感器数据得出的基于位置传感器的估计状态。系统可以被配置成基于位置传感器数据和至少一种其他类型的位置数据确定器械的组合估计状态。该系统可以被配置成基于组合估计状态和基于位置传感器的估计状态确定定位变换并且基于通过定位变换调整的基于位置传感器的估计状态输出器械的估计状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 网络 器械 跟踪 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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